时间: 2025-03-08 17:15:37 | 作者: 火狐体育游戏平台
近日,各大巨头在人形机器人领域的纷纷布局,让整个板块进入了投资者的视野。事实上,人形机器人结构较为复杂,细分板块众多,今日要介绍的细致划分领域,就是人形机器人与外界的“交互之窗”电子皮肤。
电子皮肤,是一种可以让机器人产生触觉的系统,其结构相对比较简单,可被加工成各种形状,能像衣服一样附着在设备表面,能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。而且相较于人类的触觉,人形机器人的电子皮肤感知能力更为敏锐,例如闭上眼,在手上放一根羽毛,这重量可能会令人难以感知,但披上电子皮肤的机器人却能精准发现。
相较于冰冷的及其金属,电子皮肤采用柔性材料制造成,如聚二甲基硅氧烷(PDMS)、聚乙烯醇(PVA)等,这些材料具备良好的柔韧性和弹性,能适应机器人的各种动作和形变。同时,电子皮肤不仅仅可以感知压力,还可以检测温度、湿度等多种物理量。例如,一些电子皮肤可以集成温度传感器和湿度传感器,使机器人能够感知环境的温度和湿度变化。这种多类型感知功能使得机器人能够更全面地了解周围环境,从而做出更合理的决策。
此外,电子皮肤的应用领域还不仅局限于人形机器人领域,电子皮肤在医疗领域的应用也具有巨大的潜力。它能够适用于智能假肢,使假肢能够感知外界的压力和温度,从而提供更自然的触觉反馈,提高患者的生活品质。此外,电子皮肤还能够适用于健康监测设备,实时监测人体的生理信号,如心率、脉搏、血压、血糖等,为医疗保健提供便捷、实时的监测手段。
西南证券研报指出,电子皮肤具备物理柔性和仿生特性。人形机器人手部一般应用触觉传感器,未来机器人要和人实现接触和互动,除了手部,在肩膀、手肘、前后背部也可能覆盖电子皮肤,测算100万人形机器人对应的电子皮肤市场空间约为100亿元。
而据共研产业研究院数据未来,电子皮肤的应用场景范围将从手部扩展到四肢,进而覆盖全身,实现通用型智能机器人的目标。预计到2030年,人形机器人电子皮肤市场规模将达到90.5亿元,年复合增长率为64.3%
综合来看,电子皮肤作为一种新兴的柔性电子器件,具备高灵敏度、柔韧性、多类型感知功能和自修复能力等优点,使其在人形机器人、医疗健康和太空探索等领域具有广阔的应用前景。然而,电子皮肤的发展仍面临技术与材料限制、集成度与制造难题、性能稳定性问题和商业化应用难题等挑战。随技术的慢慢的提升和成本的逐步降低,电子皮肤有望在未来几年内实现大规模应用,为人形机器人的发展提供强大的技术上的支持,推动机器人技术的革新。
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