和功率半导体，但实际上英飞凌也生产许多传感器，这些传感器已被大范围的应用于汽车、

  如下图 (图1) 所示，英飞凌主要生产位置传感器、电流传感器、速度传感器、气压传感器、MEMS麦克风、毫米波雷达等，产品阵容多种多样。本文将介绍英飞凌 TMR 传感器，它是一类基于隧道磁阻技术、可以非常高的精度检测旋转角度的磁阻传感器。

  磁传感器主要有两种检测的新方法，一种是霍尔效应，另一种是磁阻效应。但根据应用的不同，它们具有不一样的优点和缺点，如下图 (图2) 所示：

  霍尔传感器通过垂直放置的磁铁来检测磁场，是一种简单的精确定位垂直磁场的方法，但通常建议将磁铁安装在传感器的正上方和附近，这限制了设计的自由度。由于结构相对比较简单，该类传感器的成本很便宜，但不适合角度检测，因为单个传感器无法检测 180°~360°。

  MR 传感器 (如 AMR、GMR 和 TMR) 通过水平放置磁铁来检测磁场，允许多种可能的放置模式，提高了设计灵活性。与霍尔传感器相比，它更灵敏，适应绝对旋转角度，并能用单个传感器检验测试 180°~360°。不过其设计更复杂，单个传感器的成本也高于霍尔传感器。

  在 MR 传感器中，TMR 传感器使用隧道磁阻效应，与 AMR 和 GMR 传感器相比，它不易受气温变化的影响，并且有很高的磁灵敏度，适合需要高精度检测的关键应用。英飞凌 TMR 传感器还可用于符合 ISO-26262 标准 ASIL-D 要求的应用。

  下图 (图3) 为 TMR 传感器与 AMR/GMR 传感器对比图。由于其高磁灵敏度，TMR 传感器能在没有放大器的情况下实现高达 0.37 V/V 的大输出幅度，与内置放大器的 AMR/GMR 传感器相比具有成本优势。

  TMR 传感器的技术将运行期间的电流消耗降低到 2.5mA (最大值)，使其适用于对电流消耗有严格要求应用。

  如下图 (图5) 展示，英飞凌 TLE5501 评估套件/评估板由以下部分组成：

  客户能够正常的使用这个 3 件套做评估，但也可以仅使用配备了 TLE5501 的 Angle Shield 做评估。评估三件套时，通过将英飞凌 XMC1100 BootKit 连接到 PC，可以在 GUI 上验证传感器检测信息，如下图 (图6) 所示。

  磁铁与传感器结合使用的仿真工具可以验证磁铁的设计。考虑到特定的磁体尺寸和剩余磁化强度 (径向磁化)，以及由磁体或传感器元件相对于旋转轴的倾斜和偏心率引起的最坏情况角度误差，可以对有效气隙 (从磁体表面到传感器的距离) 进行仿线 磁设计仿真工具

  * 此仿真工具纯粹是对装配公差引起的误差的仿真，因此不考虑基于传感器元件的温度和寿命漂移的额外公差：

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